由上位调节仪表来的4～20mA d.c.调节信号经A/D转换后，在单片机内与阀位信号进行运算比较，输出相应的开关信号，用于驱动伺服电机的正反转动，经机械减速变换后驱动阀门。阀位开度经位移传感器检测变换为与位移成比例的电压信号，这个信号经A/D转换后用于调节控制。在MPU内部，阀位信号经过各种变换，可对阀门的行程特性进行变换。执行机构有自动及手动两种工况。在自动工况，阀位开度由调节输入信号控制，实时跟踪调节信号。在手动工况，阀位开度由手动操作按键开关控制。阀位信号在MPU 内部通过变换及反变换后，再经D/A及V/A转换，输出4~20mA d.c.，供系统显示及跟踪控制用。
执行机构可诊断以下几种故障：调节输入断线、反馈输入断线、电机堵转、大偏差故障。当出现故障时，系统将作出相应的处理。
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